شرکت مهندسین مشاور پیشگام راه زاگرس در تاریخ 18/3/83 با همکاری تعدادی از مهندسین با تجربه در رشته راه و ساختمان و با هدف ارائه خدمات مهندسی در زمینه طراحی ، محاسبه ، نظارت و مشاوره در پروژه های عمرانی تحت ضوابط سازمان مدیریت و برنامه ریزی (سابق) تاسیس و تحت شماره ثبت 9261 به ثبت رسیده است . حوزه فعالیت شرکت در ابتدا در بخش راهسازی و ابنیه فنی بوده و سپس بخش های تاسیسات آب و فاضلاب و راه آهن به آن اضافه شده است .